產(chǎn)品介紹
    Rbt3020多功能工業(yè)機器人工作站為鋁合金導軌式實訓臺上安裝垂直關節(jié)機器人，該工作站可以自由拆分和配置不同的功能組成相對應的產(chǎn)品，系統(tǒng)各機構(gòu)采用了氣動驅(qū)動、運動控制器和步進電機或伺服電機位置控制等技術。系統(tǒng)的控制方式由工控機承擔其控制任務，輔以 PLC單元和觸摸屏完成組態(tài)聯(lián)動控制任務，各系統(tǒng)之間通過以太網(wǎng)通訊方式實現(xiàn)互連的分布式控制方式。因此，該工作站綜合應用了多種技術知識，如機器人控制系統(tǒng)、機器視覺系統(tǒng)、氣動控制技術、機械技術(機械傳動、機械連接等)、傳感器應用技術、PLC 控制和組網(wǎng)、步進電機或伺服電機位置控制和變頻器技術等，可以模擬一個與實際生產(chǎn)情況十分接近的控制過程，使學習者得到一個非常接近于實際的教學設備環(huán)境，從而縮短了理論教學與實際應用之間的距離。

產(chǎn)品特點
1、以工業(yè)機器人實訓為主體，集成了視覺系統(tǒng)及自動化相關知識的綜合性實訓平臺；
2、可拆裝組合，控制系統(tǒng)為可插拔式連接，開放性好；機器人末端工具支持自動快速更換；
3、基礎功能：視覺系統(tǒng)實訓、 井式下料及皮帶輸送實訓、寫字繪圖模塊、3D TCP練習及機器人基礎訓練；
4、特色功能：多種末端工具快換模塊，立體倉庫，涂膠裝配，視覺分揀；
5、擴展區(qū)域：預留多個功能模塊安裝固定預付，方便功能擴展；
6、具有觸摸屏組態(tài)編程和人機交互編程。

應用領域
1、通用工業(yè)機器人學習與應用；
2、工業(yè)機器人及視覺研究開發(fā)；
3、工業(yè)機器人實驗室及培訓機構(gòu)應用。

系統(tǒng)組成及技術參數(shù)
1、緊湊型六自由度工業(yè)機器人本體，標準配置為KUKA機器人（可選FUNAC、ABB、安川、埃斯頓、埃夫特、圖靈等）；
2、視覺智能檢測系統(tǒng)；
3、多種末端工具快換模塊；
4、作業(yè)工件倉儲模塊2列2層4個；
5、寫字繪圖模塊包括采用軟筆實現(xiàn)寫字繪圖，可通過示教編程完成軌跡規(guī)劃，可通過離線編程完成軌跡規(guī)劃；
6、自動分揀功能包括固定式攝像頭模塊、分揀模塊、分揀工裝盤、料盒等；
7、自動碼垛功能包括井式下料及皮帶輸送線模塊、矩陣式碼垛盤、碼垛物塊若干等；
8、自動擰螺絲裝配系統(tǒng)組件；
9、PLC及電氣控制系統(tǒng)；
10、觸摸屏組態(tài)編程和人機交互；
11、工業(yè)控制計算機。

應用開發(fā)案例
1、工業(yè)機器人控制氣動抓手抓取物體的上料實踐案例程序；
2、工業(yè)機器人的TCP練習、點位示教案例；
3、工業(yè)機器人的寫字繪圖案例；
4、PLC電氣控制編程系列案例（氣動控制、傳感器檢測、觸摸屏組態(tài)、工業(yè)通訊等）；
5、通過PLC控制傳輸帶案例程序；
6、基于工業(yè)機器人抓取運動傳輸帶上物體案例程序；
7、基于工業(yè)機器人通過視覺精確抓取運動傳輸帶上的物體案例程序；
8、基于工業(yè)機器人調(diào)整工件坐標完成矩陣碼垛案例程序；
9、基于工業(yè)機器人通過視覺完成精確插件案例程序；
10、通過視覺單元完成矩陣工裝盤尺寸、位置分析、計算距離案例程序；
11、基于工業(yè)機器人的全自動分揀系統(tǒng)設計案例；
12、基于工業(yè)機器人的全自動插件系統(tǒng)設計案例；
13、基于工業(yè)機器人的全自動碼垛系統(tǒng)設計案例；
14、基于工業(yè)機器人的立體倉庫系統(tǒng)設計案例；
15、基于工業(yè)機器人的模擬涂膠系統(tǒng)設計案例；
16、基于工業(yè)機器人的自動裝配系統(tǒng)設計案例；
17、基于工業(yè)機器人的全自動擰螺絲系統(tǒng)設計案例。