硬件參數(shù)

四軸機(jī)器人
軸數(shù)：4軸
有效荷重：0.5kg
最大伸展距離：300mm
重復(fù)定位精度：±0.2mm
軸運(yùn)動(dòng)范圍：
  A1：-90°- +90°
  A2：0°- +85° 
  A3：-10°- +95°
  A4：-90°- +90°
I/O接口：具有I/O接口及USB通訊接口
工具：機(jī)械臂末端安裝氣動(dòng)抓手或者吸盤等夾具
資源：附編程軟件及開(kāi)發(fā)包

開(kāi)發(fā)工作站
1、Intel I5處理器；
2、8G或以上內(nèi)存；
3、120G或以上固態(tài)硬盤；
4、21寸或以上液晶顯示器；
5、專用工控機(jī)箱；
6、配套鍵盤、鼠標(biāo)等外設(shè)。

工作平臺(tái) 
1、工業(yè)鋁型材框架結(jié)構(gòu)；
2、網(wǎng)孔板電氣安裝面板，可自由安裝、拆卸；
3、工業(yè)化電氣安裝標(biāo)準(zhǔn)，開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，自行接線。

PLC模塊
1、工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用主流品牌；
2、輸入輸出：總點(diǎn)數(shù)16（可拓展）；
3、支持結(jié)構(gòu)化程序和多個(gè) 程序運(yùn)行、ST 語(yǔ)言、FB 功能塊；
4、內(nèi)置高速脈沖輸入4路；
5、內(nèi)置模擬量輸入2路；
6、支持多種通訊協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)與觸摸屏、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)以及多臺(tái)PLC 間的通訊；
7、配置3個(gè)PLC（一主兩從），既可單獨(dú)使用，亦可聯(lián)動(dòng)控制，可同時(shí)滿足兩組學(xué)生同時(shí)獨(dú)立開(kāi)展實(shí)訓(xùn)。

觸摸屏
1、支持與PLC通訊，可組態(tài)；
2、7寸及以上TFT真彩工控液晶顯示屏+觸摸屏；
3、分辨率 800×480，16M色；
4、內(nèi)置通訊接口類型滿足教學(xué)需求（PLC通信接口、網(wǎng)口、卡槽、USB口等）；
5、配套編程控制軟件。

機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)單元 
1、視覺(jué)智能檢測(cè)系統(tǒng)主要用于工件形狀、顏色、角度、缺陷等視覺(jué)學(xué)習(xí)、開(kāi)發(fā)使用；
2、工業(yè)相機(jī)
   2.1 像素：130W像素；
   2.2 分辨率：1280×960；
   2.3 像素尺寸：3.75μm× 3.75μm；
   2.4 光譜：彩色；
   2.5 工業(yè)鏡頭，f=16mm ， C-Mount 接口；
   2.6 配套光源及光源控制器；
   2.7 提供NI Vision 或OpenCV編寫的案例程序，包括模板匹配、零件識(shí)別、字符識(shí)別、條碼識(shí)別、二維碼識(shí)別等。

電源模塊 
1、控制設(shè)備電源供電，置于臺(tái)面上方；
2、電源總開(kāi)關(guān)：空氣開(kāi)關(guān)，帶漏電、短路保護(hù)等；
3、電源及開(kāi)關(guān)部分具有安全防護(hù)保護(hù)及配有鑰匙。

送料單元
1、通過(guò)傳感器判別物料，通過(guò)氣缸等推送物品到料槽；
2、步進(jìn)電機(jī)輸送帶，速度可調(diào)；
3、通過(guò)氣缸和真空吸盤把需要轉(zhuǎn)運(yùn)的物品送到下一工位；
4、輸送帶末端具有傳感器，能夠檢測(cè)物料是否到達(dá)。

二維運(yùn)動(dòng)平臺(tái)
1、驅(qū)動(dòng)方式：步進(jìn)電機(jī)+多細(xì)分驅(qū)動(dòng)器；
2、有效行程：X軸：400mm，Y軸：300mm；
3、運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：滾珠絲桿+直線導(dǎo)桿。

立體倉(cāng)儲(chǔ)單元
1、工業(yè)級(jí)型材結(jié)構(gòu)；
2、倉(cāng)位數(shù)量：5列4層20個(gè)；
3、倉(cāng)位承重：2Kg；
4、每個(gè)倉(cāng)格具有定位裝置；
5、每個(gè)倉(cāng)位有傳感器檢測(cè)物料有無(wú)狀態(tài)；
6、工件數(shù)量：20個(gè)；
7、工件模塊包括多種顏色和形狀工程物料。

應(yīng)用開(kāi)發(fā)案例
1、人機(jī)交互之自鎖與復(fù)位；
2、觸摸屏之水位模擬控制；
3、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制；
4、PLC控制（單軸）滑臺(tái)的定向與定量移動(dòng)；
5、PLC控制（單軸）滑臺(tái)回原點(diǎn)檢測(cè)；
6、PLC控制（單軸）滑臺(tái)的往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
7、四軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制；
8、四軸機(jī)器人的點(diǎn)到點(diǎn)搬運(yùn)；
9、PLC通訊： PLC1的輸入控制PLC2的輸出；
10、PLC通訊：多機(jī)之間通訊；
11、物料的自動(dòng)下料、傳送、檢測(cè)；
12、輸出倉(cāng)庫(kù)信息：已存數(shù)量和可存數(shù)量；
13、輸送線物料的有無(wú)檢測(cè)；
14、機(jī)器視覺(jué)之物料顏色檢測(cè)；
15、模擬物流倉(cāng)儲(chǔ)管理及自動(dòng)入庫(kù)；
16、模擬工業(yè)生產(chǎn)在線檢測(cè)及入庫(kù)。